Бренд: —
Цена: 2359.00 RUB
Эта книга посвящена созданию автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и программированию их на языке C++. В ней подробно разбираются принципы написания кода для контроллера привода двигателя, а также демонстрируются способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара.
Особое внимание уделяется разработке собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения. В книге приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Также рассматриваются библиотеки C++, необходимые для написания программ картографии и навигации. Даются сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO.
Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ. Издание будет полезно как начинающим, так и опытным разработчикам, желающим углубить свои знания в области практической робототехники.
Обратите внимание: выбор учебного пособия зависит от программы конкретной школы, требований учителя и индивидуальных особенностей ученика. Рекомендации сайта носят общий информационный характер; перед покупкой уточняйте актуальный перечень учебников у педагога или на сайте образовательного учреждения.
